大众网记者 邢德蕊 济宁报道

　　一台台工业机器人收放自如地挥动着机械臂，仅需37分钟就能将零散的部件装配成完整的柔性协作机器人本体，能够节省30%的效率。5月11日，大众网记者来到位于济宁邹城市的珞石（山东）智能科技有限公司，探访这家领跑国产机器人行业的企业。

珞石（山东）智能科技有限公司

　　“我们致力于工业机器人、柔性机器人本体研发、测试、装配及集成应用方案的研发，为客户提供工业机器人整机产品、协作机器人以及智能制造解决方案，被评为国家级高新技术企业。”跟随综合事务部王祥丽的脚步，走进珞石智能制造产业园，一旁的机器人正挥毫泼墨，不一会儿，一幅书法作品就已经完成，王祥丽告诉记者，这部机器人拥有学习认知能力，通过真人带动其进行撰写，它就能自行进行书写，不仅如此，在其隔壁的机器人还能现场捕捉画面，进行绘画，而这只是珞石众多先进技术的一个缩影。

珞石机器人正在写书法

　　珞石自主研发的高性能机器人控制系统，基于全动力学模型控制，配备OptiMotion最优规划技术，可提高机器人运动速度30%，获得发明专利5项；路径修正技术，机器人在运动过程中不断迭代学习误差模型，动态自动修正路径误差，使路径误差收敛趋于零，获得发明专利3项；振动主动抑制技术，采用传感器实时采集机器人振动信号，结合柔性动力学模型和振动抑制算法，处理得到修正控制量，可快速消除振动，获得发明专利3项，申请国际PCT专利1项……

珞石机器人正在进行测试

　　“我们研发部有150人左右，包括软件、控制算法都是自主研发的，主导产品轻量型柔性协作、工业机器人应用于汽车零部件、3C电子、五金制品、缝制、教育科研、医疗等领域。”珞石（山东）智能科技有限公司技术总监刘勇志介绍，珞石自主研发的Titanite高性能机器人控制系统和轻工业机器人产品，综合性能处于国际领先水平，此外，2020年研发生产的xMate柔性协作机器人填充了国内协作机器人规模生产的空白，为教育、医疗等领域作出了巨大贡献。